諧波減速機(jī)。它是一種由固定的內(nèi)齒剛輪、柔輪、和使柔輪發(fā)生徑向變形的波發(fā)生器組成的齒輪傳動(dòng)，常用于機(jī)器人、航空航天、自動(dòng)化設(shè)備等領(lǐng)域。諧波減速機(jī)具有高精度、高傳動(dòng)比、體積小、重量輕等優(yōu)點(diǎn)，能夠?qū)崿F(xiàn)大速比的減速傳動(dòng)，為設(shè)備的精細(xì)運(yùn)動(dòng)提供支持 。